减速伺服电机是一种用于降低伺服电机输出转速并增加扭矩的装置。它能够将伺服电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，以满足不同应用场景的需求。在运动系统中传递动力时降低速度。伺服电机的输入速度可以通过减速器进行调整，并为输出提供正确的速度和扭矩。

    齿轮传动
    齿轮传动是最常见的传动方式之一，它通过大小不同的齿轮相互啮合，来改变输出的速度和扭矩。当大齿轮带动小齿轮转动时，速度会变快，但扭矩会变小；反之，小齿轮带动大齿轮转动时，速度会变慢，但扭矩会变大。

    行星齿轮传动
    行星齿轮传动通常用于需要高精度和高效率的应用场合。行星齿轮传动的主要传动结构包括行星轮、太阳轮和外齿圈。这种传动方式的优点是可以实现更高的传动比，并且结构紧凑，体积小，重量轻。