工业单目视觉传感器通过单摄像头采集二维图像，结合图像处理算法实现对物体特征的提取与分析，在物体识别与分类领域具有广泛应用。其核心优势在于结构简单、成本较低，且能满足多数平面或规则物体的检测
    通过光学镜头与CMOS/CCD图像传感器捕捉物体二维图像，将光信号转换为数字数据。
    去噪：消除椒盐噪声、高斯噪声等干扰，常用滤波算法如中值滤波、高斯滤波。
    二值化：将灰度图像转换为黑白二值图像，突出物体轮廓，降低后续处理复杂度。
    通过算法提取图像关键特征，为识别提供数据支持
    边缘检测：使用Sobel、Canny算子识别物体轮廓边缘。
    角点检测：通过Harris算法定位物体拐角特征点。
    纹理分析：提取图像灰度分布、方向等纹理特征，用于区分不同材质物体。