伺服驱动控制器是控制伺服电机实现高精度运动的核心设备，通过接收外部控制信号（如脉冲、模拟量或数字信号），对电机的位置、速度和力矩进行精准调节，广泛应用于自动化、机器人、精密制造等领域。
    位置控制：通过接收脉冲信号或编码器反馈，精确控制电机旋转角度和定位，确保机械部件到达指定位置，例如机器人关节定位、数控机床轴运动。
    速度控制：调节电机转速以适应不同工况需求，如自动化生产线中传送带的变速运行，或精密设备的匀速运动控制。
    力矩控制：输出恒定扭矩以维持负载稳定，适用于焊接、夹持等需要精确力反馈的场景，如机器人抓取易碎品时的力度控制。
    闭环反馈调节：结合编码器或位置传感器实时修正误差，补偿机械传动间隙或负载扰动，确保运动精度。