机器人核心控制模块作为机器人系统的“大脑”，承担着协调各硬件与软件模块、实现智能化决策与执行的核心功能，其用途贯穿于机器人运动控制、环境感知、任务执行等关键环节。

运动控制与轨迹规划
    通过高级算法精确控制机器人关节或末端执行器的位置、速度和姿态，确保焊接、装配等任务中路径的准确性与稳定性。

参数调节与自适应优化
    动态调节核心工艺参数，并结合传感器反馈实现自适应调整。当检测到工件材质变化或温度波动时，模块可自动优化策略，防止过烧、虚焊等缺陷。

多设备协同与资源调度
    协调机器人本体与外部设备的通信与同步，通过标准化协议实现数据交互，确保系统整体高效运行。